裕芮无人机在线学习系统

自转旋翼介于普通飞机和直升机之间，通过自由转动的旋翼或旋翼叶片获得升力，并从发动机驱动的螺旋桨获得推力。

众所周知，直升机旋翼奖叶在悬停状态和前飞状态下的工作环境是截然不同的，直升机在前飞时

无人直升机可以垂直起降不受场地限制，但是续航时间和速度却相对受限。固定翼无人机续航时间长、速度高但却需要起飞跑道。

旋翼旋转平面倾斜后，旋翼有效力的水平分量就是推力。推力的大小取决于桨盘倾斜的角度，倾斜角越大，推力越大，而升力越小。

直升机飞行原理涉及空气动力学、飞行力学以及机械构造等很多方面的知识，本文初步了解直升机飞行的一些基本原理。旋翼的拉力垂直于旋翼椎体的底面，当向上的拉力大于直升机自重，直升机就上升，小于直升机自重，直升机就下降，刚好相等，直升机就悬停。

固定翼飞机靠升力飞翔在空中，这升力何来？原理为何？对专业人员而言，这是基础知识，没有分歧；而对网友，却是网上争论不休。

飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨 。

​APM 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控系统。也是迄今为止最为成熟的开源自动导航系统，可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。